record_kitkat_hand_3

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含120个episodes，总计35335帧，涉及so101_follower机器人类型。数据包括动作（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观察状态（同动作相同的6个关节位置）、来自顶部和腕部摄像头的图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。