griffinlabs-cortexai/07112025-afternoon
收藏Hugging Face2025-11-09 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/griffinlabs-cortexai/07112025-afternoon
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含塑料杯、外侧饮料包、纸巾、卫生纸、纸巾包、塑料杯盖等垃圾物品，以及1个Dettol洗手液瓶和1个清新剂等非垃圾物品。数据集中的变体包括单臂操作的场景（第3、4、12、13、22、23、32、33、42、43集）。Sink #3的设置，以及3个摄像头（顶部、左侧、右侧）的深度记录。
This dataset was created using LeRobot and contains trash items such as plastic cups, oat drink packets, tissues, toilet rolls, tissue packets, and plastic cup lids, as well as non-trash items like 1 hand soap bottle (Dettol) and 1 freshener. Variations include single arm episodes (episodes 3, 4, 12, 13, 22, 23, 32, 33, 42, 43), Sink #3 setup, and depth recording from 3 cameras (top, left, right).
提供机构：
griffinlabs-cortexai
