柔性装配定位误差测试数据

资源来源：基于研制的夹持器柔性装配单元工作站，按合作单位电池包装配要求开展测试。 背景：柔性装配定位误差是课题核心考核指标，需精准测量以验证技术可行性。 意义：直接对应 “自适应柔性装配误差≤±0.1mm” 的考核指标，保障装配精度。 产生方法：23℃±1℃环境下，激光干涉仪读数稳定 3 秒后记录标定点位置，重复操作 30 次，经 Excel 处理数据。 主要内容：数据集说明文件、柔性装配视频、装配场景图片、定位测量数据集、定位误差分析报告、第三方质检认证报告。 体量：77.1MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集来自动力电池组柔性装配场景，基于夹持器柔性装配单元工作站，在恒温环境下利用激光干涉仪对标定点进行30次重复测量，以验证装配定位误差是否满足≤±0.1mm的考核指标。数据内容包括测试说明、现场视频与图片、定位测量数据、误差分析报告及第三方质检认证文件，共计26个文件，总容量77.13MB。