恶劣环境图像数据集

该数据集包含超过178,000个高分辨率立体图像对，分为27个序列，涵盖雪、雨、雾和弱光等多种恶劣驾驶条件，采集自大学校园、住宅街道及城市环境。数据由车载ZED立体相机以720p分辨率、20Hz帧率录制，采用标准PNG格式存储，支持无需专用工具的便捷访问。具备工厂校准特性，适用于深度估计与立体匹配算法研究。SID专为提升自动驾驶系统在复杂天气和光照下的感知鲁棒性而设计，广泛应用于计算机视觉模型训练与测试。