0819.TextGrid

Name: 0819.TextGrid
Creator: Yale Dataverse
Published: 2024-06-24 22:26:24
License: 暂无描述

DataCite Commons2024-06-24 更新2026-05-07 收录

下载链接：

https://dataverse.yale.edu/file.xhtml?persistentId=doi:10.60600/YU/CLAWET/42ODMQ

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

:unav

提供机构：

Yale Dataverse

创建时间：

2024-06-21

0819_dataset

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于SO101跟随机器人的训练和研究。数据集包含10个完整的情节（episodes），总计5318帧数据，20个视频片段。数据采集频率为30fps，包含6维关节位置动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），相应的6维状态观测，以及来自顶部和腕部摄像头的480x640 RGB图像。数据集采用Apache 2.0许可证，主

Hugging Face2025-08-19 更新40

CE 0819 - PLATO

N° de Registro Nacional: 0000297180 DATOS DE IDENTIFICACIÓN BIEN CULTURAL: Plato MATERIAL: Cerámica CULTURA / ESTILO: Inca CRONOLOGIA: Horizonte Tardío (1,476 d.c. - 1,532 d.c.) Source: Obj

Zenodo2026-05-29 更新00

CE 0819 - PLATO

N° de Registro Nacional: 0000297180 DATOS DE IDENTIFICACIÓN BIEN CULTURAL: Plato MATERIAL: Cerámica CULTURA / ESTILO: Inca CRONOLOGIA: Horizonte Tardío (1,476 d.c. - 1,532 d.c.) Source: Obj

Zenodo2026-05-29 更新00

0819FS

kaggle2022-08-19 更新00

0819.wav

:unav

DataCite Commons2024-06-24 更新00