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该数据集是通过LeRobot创建的，包含DualPanda机器人的状态和动作数据。数据集记录了18个关节的位置和速度信息，以及环境状态和动作数据。具体包括机器人关节的位置（qpos）、速度（qvel）、环境状态（env_state）和环境速度（env_qvel）等。数据以parquet格式存储，总共有1个episode和26帧数据。