ur10e_pi0_dataset_new
收藏Hugging Face2025-06-26 更新2025-06-24 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
nik658
创建时间：
2025-06-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: ur10e_pi0_dataset_new
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 总集数: 6
- 总帧数: 2068
- 总任务数: 1
- 总视频数: 12
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 15 FPS
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4
数据特征
-
observation.kinect_rgb:
- 类型: 视频
- 尺寸: 480x640x3
- 编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 15 FPS
- 音频: 无
-
observation.kinect_depth:
- 类型: 视频
- 尺寸: 480x640x3
- 编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 15 FPS
- 音频: 无
-
observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [6]
-
language_instruction:
- 类型: string
- 形状: [1]
-
action:
- 类型: float32
- 形状: [4]
-
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- 类型: float32
- 形状: [1]
-
next.reward:
- 类型: float32
- 形状: [1]
-
next.done:
- 类型: bool
- 形状: [1]
-
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- 类型: int64
- 形状: [1]
-
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- 类型: int64
- 形状: [1]
-
index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX: 未提供
