aractingi/aloha_sim_transfer_cube_human_image
收藏Hugging Face2025-11-05 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，包含50个剧集，每个剧集中有400帧数据，总共20000帧。数据集包含一个任务，每个任务被分割成1000帧的数据块。数据集的特征包括顶部相机观察到的图像、机器人状态、动作等信息。数据集以Parquet文件格式存储，并使用Apache-2.0许可证发布。
This is a dataset for robotics tasks, containing 50 episodes with 400 frames each, totaling 20,000 frames. The dataset includes one task, divided into data chunks of 1000 frames. Features of the dataset include top camera observations, robot state, actions, and more. The dataset is stored in Parquet file format and is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
aractingi
