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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含5个episodes，共2234帧数据，涉及1个任务。数据包括机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态（与动作数据相同）、顶部和夹持器的图像数据（分辨率分别为720x1280和480x640），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。