eval_groot_headless_135456

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态（如关节位置）、图像数据（如桌面视图）、时间戳和索引等信息。数据以parquet格式存储，特征包括6个自由度的关节位置、480x640分辨率的RGB图像，以及各种索引信息。数据集的结构通过meta/info.json文件详细描述，包括数据类型、形状和名称等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_groot_headless_135456
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作特征的结构相同。
• 观测图像: 来自桌面的图像，分辨率为480x640，3通道。
• 时间戳: 单个浮点数值。
• 帧索引: 单个整数值。
• 回合索引: 单个整数值。
• 索引: 单个整数值。
• 任务索引: 单个整数值。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供