put_plum_bowl_dis
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/Mohamedal/put_plum_bowl_dis
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察和视频数据，具体细节包括其格式和形状。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
Mohamedal
创建时间：
2025-04-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 30
- 总帧数: 18513
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.realsense_top 和 realsense_side)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: fps=30, height=480, width=640, channels=3, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- 其他特征
- timestamp: float32, shape=[1]
- frame_index: int64, shape=[1]
- episode_index: int64, shape=[1]
- index: int64, shape=[1]
- task_index: int64, shape=[1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
