data-studio-merge-test-002

该数据集是通过LeRobot合并工具整合25个LeRobot数据集而成的机器人领域数据集。主要包含使用koch_screwdriver_follower机器人执行任务的记录，共计250个episodes和46598帧数据，帧率为30FPS。数据集包含丰富的特征信息：动作数据(6维关节位置和速度)、观测状态(6维关节位置和速度)、三个视角(screwdriver、side、top)的图像数据(600×800分辨率)，以及时间戳、帧索引等元数据。所有数据以parquet格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet

数据集描述

• 名称: Merged LeRobot Dataset
• 创建方式: 使用LeRobot合并工具合并多个LeRobot数据集
• 源数据集数量: 25个

数据集统计

• 总集数: 250
• 总帧数: 46598
• 机器人类型: koch_screwdriver_follower
• 帧率: 30 FPS

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 总任务数: 2
• 总视频数: 0
• 总块数: 0
• 块大小: 1000
• 分割: 训练集 (0:250)

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同action
• observation.images.screwdriver:
  • 数据类型: video
  • 形状: [600, 800, 3]
  • 视频信息: 高度600, 宽度800, 编解码器av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30, 通道3, 无音频
• observation.images.side:
  • 同screwdriver
• observation.images.top:
  • 同screwdriver
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

合并详情

• 合并日期: 自动生成
• 源数据集数量: 25
• 集数重编号: 从0开始顺序编号

引用

• BibTeX: [More Information Needed]