pick_bottle2
收藏Hugging Face2025-08-18 更新2025-08-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/leolin6/pick_bottle2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
leolin6
创建时间：
2025-08-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pick_bottle2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总片段数: 5
- 总帧数: 1273
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集（0:5）
数据特征
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 名称:
- zbot_left_shoulder_pitch.pos
- zbot_left_shoulder_roll.pos
- zbot_left_shoulder_yaw.pos
- zbot_left_elbow.pos
- zbot_left_wrist.pos
- zbot_right_shoulder_pitch.pos
- zbot_right_shoulder_roll.pos
- zbot_right_shoulder_yaw.pos
- zbot_right_elbow.pos
- zbot_right_wrist.pos
- hand_pinky.pos
- hand_ring.pos
- hand_middle.pos
- hand_index.pos
- hand_thumb.pos
- hand_extra.pos
观测状态特征
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 名称: 与动作特征相同
图像观测特征
左侧图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [400, 500, 3]
- 视频信息:
- 高度: 400
- 宽度: 500
- 编解码器: libdav1d
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 音频: 无
右侧图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [400, 500, 3]
- 视频信息: 与左侧图像相同
其他特征
- 时间戳: float32, 形状[1]
- 帧索引: int64, 形状[1]
- 片段索引: int64, 形状[1]
- 索引: int64, 形状[1]
- 任务索引: int64, 形状[1]
数据存储
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: zbot_inspire
