can_task

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含34个episodes和3638帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含多种特征，如观测状态（包括13个浮点数的电机状态）、图像（包括前端和腕部摄像头拍摄的84x84x3的视频帧）、动作（7个浮点数表示电机动作）、奖励（1个浮点数）、完成标志（布尔值）等。数据集的帧率为10fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。