place_bagel_on_jig3
收藏Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/maujim/place_bagel_on_jig3
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含so100机器人执行Place Bagel任务的相关数据。数据集结构包括动作数据（6个浮点型关节角度）、观测状态（6个浮点型关节角度）、来自笔记本电脑和手机的图像观测（480x640分辨率RGB视频，30fps），以及时间戳和索引信息。总共有1个任务、1个片段、597帧数据和2个视频。
提供机构：
maujim
创建时间：
2025-04-20
