matlab codes to find the pid parameters using the PSO algorithm and the ACO algorithm

Se tiene varios algoritmos de optimización, en esta oportunidad se presentan dos algoritmos: emjambre de paerticulas (PSO) y colonia de hormigas (ACO). Estos algoritmos son independientes uno del otro, se presentan dos porque se deseaba hacer una comparación de eficiencia. Para correr estos codigos se requiere tener el software MATLAB desde la versión 2015 en adelante, no se requiere ninguna libreria adicional, solo usan sentencias como if, for, while. Estos codigos presentados son metaalgoritmos de busqueda. En la carpeta Mulimedia se tiene una demostración de como trabajan estos algoritmos, lo que se conoce como corrida del programa.