FINO-Net
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/FINO-Net
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
FINO-Net 是一个多模式（RGB、深度和音频）数据集，包含使用 Baxter 机器人记录的 5 种不同操作类型的 229 个真实世界操作数据。
FINO-Net is a multimodal dataset encompassing RGB, depth, and audio modalities, which contains 229 real-world manipulation samples of 5 distinct operation types recorded using the Baxter robot.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-23
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
FINO-Net是一个多模式（RGB、深度和音频）数据集，包含使用Baxter机器人记录的5种不同操作类型的229个真实世界操作数据，主要用于操作失败检测。该数据集由伊斯坦布尔技术大学和哈尔姆斯塔德大学于2021年发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
