ludekcizinsky/rerun-exp-eval

Name: ludekcizinsky/rerun-exp-eval
Creator: ludekcizinsky
Published: 2026-02-13 12:58:21
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Hugging Face2026-02-13 更新2026-03-29 收录

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资源简介：

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提供机构：

ludekcizinsky

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Hugging Face2023-12-21 更新60

eval_20251231_rerun3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-01 更新30

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-01 更新30

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-01 更新30

eval_20251231_rerun6

该数据集是由LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人动作、观察状态、前视和抓取器图像、时间戳等丰富信息。数据结构显示，动作和状态数据包含6个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和抓取器位置），图像数据分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用parquet格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-01-01 更新10