white-foam-bowl-test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像等数据，具体包括肩部、肘部、腕部等关节的位置信息，以及顶部和腕部的图像数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构通过meta/info.json文件详细描述，包括数据类型、形状、名称等信息。

原始信息汇总

数据集概述：white-foam-bowl-test

这是一个用于机器人学的数据集，由 LeRobot 工具创建，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集规模

• 总片段数：1 个
• 总帧数：857 帧
• 总任务数：1 个
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据存储结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 区块大小：1000（帧）
• 切分：仅包含训练集（train: 0:1）

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

特征字段说明

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令：肩关节（pan, lift, flex）、腕关节（flex, roll）及夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态：与动作维度结构一致
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（AV1编码，30 FPS，无音频）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（AV1编码，30 FPS，无音频）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引