TUM monoVO 远程跟踪数据集

TUM monoVO 数据集可用于评估单目视觉里程（monocular Visual Odometry）和 SLAM 的跟踪精度。该数据集提供了从室内到室外的各种场景中的 50 个序列。

The TUM monoVO dataset is designed to evaluate the tracking accuracy of monocular Visual Odometry and SLAM systems. It contains 50 sequences captured across diverse scenarios ranging from indoor to outdoor environments.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

TUM monoVO远程跟踪数据集是一个45.19 GB的数据集，发布于4年前，用于评估单目视觉里程计和SLAM的跟踪精度。它包含50个室内外序列，支持基于循环漂移的精度评估，且所有图像均经过光度校准。