panda_pick_cube_demos_simple_128p

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个总集数，506个总帧数，1个总任务数和60个总视频数。数据集的结构包括数据文件和视频文件，数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括观察状态、动作、奖励、完成标志等。此外，数据集还包含一些补充信息，如夹持器惩罚等。数据集的元数据信息还包括帧率、视频高度、视频宽度等。

This dataset was developed using LeRobot and is primarily intended for the robotics field. It contains 30 total episodes, 506 total frames, 1 total task, and 60 total videos. The dataset structure includes data files and video files, with data files stored in Parquet format and video files stored in MP4 format. The dataset features include observation states, actions, rewards, done flags, and more. Furthermore, the dataset includes supplementary information such as gripper penalties. Its metadata also covers frame rate, video height, video width, and other relevant details.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: panda_pick_cube_demos_simple_128p
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 相关项目: LeRobot

数据集结构

• 总片段数: 30
• 总帧数: 506
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 10
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部30个片段

数据格式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.state: 浮点型数组 (19维)
• action: 浮点型数组 (4维)
• next.reward: 浮点型标量
• next.done: 布尔型标量
• complementary_info.gripper_penalty: 浮点型标量
• observation.images.front: 视频数据 (3通道, 128x128分辨率)
• observation.images.wrist: 视频数据 (3通道, 128x128分辨率)
• timestamp: 浮点型标量
• frame_index: 整型标量
• episode_index: 整型标量
• index: 整型标量
• task_index: 整型标量

视频信息

• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 10 FPS
• 分辨率: 128x128
• 通道数: 3
• 深度图: 否
• 音频: 无

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含30个总集数、506个总帧数和60个总视频数，以parquet和mp4格式存储数据与视频，特征涵盖观察状态、动作、奖励等，用于支持机器人学习任务。