panda_pick_cube_demos_simple_128p

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个总集数，506个总帧数，1个总任务数和60个总视频数。数据集的结构包括数据文件和视频文件，数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括观察状态、动作、奖励、完成标志等。此外，数据集还包含一些补充信息，如夹持器惩罚等。数据集的元数据信息还包括帧率、视频高度、视频宽度等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: panda_pick_cube_demos_simple_128p
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 相关项目: LeRobot

数据集结构

• 总片段数: 30
• 总帧数: 506
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 10
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部30个片段

数据格式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.state: 浮点型数组 (19维)
• action: 浮点型数组 (4维)
• next.reward: 浮点型标量
• next.done: 布尔型标量
• complementary_info.gripper_penalty: 浮点型标量
• observation.images.front: 视频数据 (3通道, 128x128分辨率)
• observation.images.wrist: 视频数据 (3通道, 128x128分辨率)
• timestamp: 浮点型标量
• frame_index: 整型标量
• episode_index: 整型标量
• index: 整型标量
• task_index: 整型标量

视频信息

• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 10 FPS
• 分辨率: 128x128
• 通道数: 3
• 深度图: 否
• 音频: 无

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供