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eval_so100_blue_bottle_chk-35000

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Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/pargup/eval_so100_blue_bottle_chk-35000
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人学数据集,使用LeRobot创建。包含机器人动作和观察信息,如关节位置、顶部和手腕摄像头图像、时间戳和情景索引。数据集结构包含parquet文件和视频文件,涉及机器人类型'so100_follower'。特征包括动作指令、状态观察和两个摄像头视角的视觉数据。
提供机构:
pargup
创建时间:
2026-04-25
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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