eval_act_koch_vel_300_acc_50

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，533帧数据，1个任务和10个视频。数据格式包括机器人的动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、两个摄像头的图像（480x640x3）以及时间戳和帧索引等信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。