trossen_test_19

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'trossen_ai_solo'机器人。数据集包含3个episodes，1347帧，1个任务和3个视频。数据包括机器人的动作（7个主关节）、观察状态（7个主关节）、手腕摄像头的图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。视频数据以30fps的帧率记录，分辨率为480x640，编码为av1。