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该数据集与机器人技术相关，包含一个名为'bi_so_follower'的机器人类型的动作和观察数据。数据集结构显示，它包括62个片段、70850帧和2个任务。动作数据包括12个关节的位置信息，观察数据包括状态信息和来自多个摄像角度的图像数据（分辨率480x640，3通道）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。