YCB-Video（机器人抓取数据集）
收藏极市2025-04-23 更新2025-04-26 收录
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资源简介：
一个用于 6D 物体姿态估计的大规模视频数据集
A large-scale video dataset for 6D object pose estimation
提供机构：
极市
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
YCB-Video是一个专注于6D物体姿态估计的大规模视频数据集，包含21个物体在92个视频中的133,827帧数据，总大小为265.00GB，适用于机器人抓取等研究场景。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
