sentinel_strawberries_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: grboguz/sentinel_strawberries_v2
• 创建工具: 使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建。
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: sentinel_v2
• 总情节数: 1
• 总帧数: 465
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 20 FPS
• 数据分割: 训练集（train）包含索引0到1。
• 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• observation.image: 图像数据，数据类型为image，形状为[256, 256, 3]，维度名称为[“height”, “width”, “channels”]。
• observation.wrist_image: 腕部图像数据，数据类型为image，形状为[256, 256, 3]，维度名称为[“height”, “width”, “channels”]。
• observation.state: 状态数据，数据类型为float32，形状为[6]，维度名称为[“x”, “y”, “z”, “roll”, “pitch”, “yaw”]。
• action: 动作数据，数据类型为float32，形状为[20]，维度名称为[“j0”, “j1”, “j2”, “j3”, “j4”, “j5”, “j6”, “j7”, “j8”, “j9”, “j10”, “j11”, “j12”, “j13”, “j14”, “j15”, “j16”, “j17”, “j18”, “gripper”]。
• obj_init: 物体初始状态数据，数据类型为float32，形状为[9]，维度名称为[“obj_x”, “obj_y”, “obj_z”, “r1”, “r2”, “r3”, “r4”, “r5”, “r6”]。
• timestamp: 时间戳数据，数据类型为float32，形状为[1]，维度名称为null。
• frame_index: 帧索引数据，数据类型为int64，形状为[1]，维度名称为null。
• episode_index: 情节索引数据，数据类型为int64，形状为[1]，维度名称为null。
• index: 索引数据，数据类型为int64，形状为[1]，维度名称为null。
• task_index: 任务索引数据，数据类型为int64，形状为[1]，维度名称为null。

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]