omx_f_omx_task2_full_d50

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门针对omx_f机器人类型。它包含50个episodes，总计7525帧，覆盖1个任务，并包含150个视频。数据以10fps的帧率采集，存储为parquet格式。数据集的特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据，以及观察数据（如来自手腕、顶部和前部摄像头的图像，图像分辨率分别为240x320和480x640，以及机器人关节状态）和动作数据（如关节控制指令）。数据集主要用于机器人学习任务，如视觉控制或强化学习，并遵循Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述：omx_f_omx_task2_full_d50

该数据集是一个面向机器人技术（Robotics）的数据集，基于 LeRobot 框架创建，许可证为 Apache-2.0。

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/JIUUOO/omx_f_omx_task2_full_d50
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot, omx_f, robotis

数据集规模与结构

• 数据总量：包含 50 个完整片段（episodes），共 7525 帧数据。
• 任务数量：1 个任务。
• 视频数量：150 个视频文件。
• 数据块（Chunk）：共 1 个数据块，每个块大小为 1000。
• 帧率（FPS）：10 帧/秒。
• 数据划分：所有 50 个片段均用于训练（split 为 train: "0:50"）。

特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状（Shape）	说明
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引
observation.images.wrist	视频（video）	(240, 320, 3)	腕部摄像头图像，H.264 编码，yuv420p 格式
observation.images.top	视频（video）	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像，H.264 编码，yuv420p 格式
observation.images.front	视频（video）	(480, 640, 3)	前方摄像头图像，H.264 编码，yuv420p 格式
observation.state	float32	(6,)	机器人状态（6个关节：joint1~joint5 + gripper_joint_1）
action	float32	(6,)	动作数据（6个关节：joint1~joint5 + gripper_joint_1）

数据存储路径

• 主数据文件：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频文件：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（MP4 格式，视频键包括 wrist、top、front）

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（标记为 [More Information Needed]）。