record-spoon-01
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/atharva333/record-spoon-01
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个情节，887帧，2个视频，1个任务。数据结构包括动作（6个浮点型数据，表示机器人的各个关节位置）、观察状态（与动作相同的数据结构）、图像观察（头顶和手腕视角的视频数据，分辨率为480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
atharva333
创建时间：
2025-07-09
