ShapeNet6D
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
拟议的ShapeNet6D是一个大规模的真实感数据集，其中包含来自ShapeNet存储库的超过12k个对象实例的RGBD场景图像。每个场景图像都标有6D位姿估计问题的地面真实信息，包括实例语义分割和每个对象的位姿参数。
The proposed ShapeNet6D is a large-scale photorealistic dataset that contains RGBD scene images of over 12k object instances sourced from the ShapeNet repository. Each scene image is annotated with ground-truth information for 6D pose estimation tasks, including instance-level semantic segmentation and pose parameters for each individual object.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-02-13
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
ShapeNet6D是一个包含超过12k个对象实例的大规模RGBD场景图像数据集，每个图像都标注有6D位姿估计的地面真实信息，适用于计算机视觉中的位姿估计研究。数据集由香港科技大学和旷视科技于2022年发布。
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