自由液面和折角对一种竖轴水轮机转动影响的数值研究

先编译hw_sixDoFRigidBodyMotion_friction_torque_free1六自由度求解器，再分别运行4个算例。首先，编译六自由度刚体运动求解器hw_sixDoFRigidBodyMotion_friction_torque_free1，随后分别执行四个独立算例。