D16
收藏Hugging Face2025-02-07 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含100个episodes，30642帧，1个任务和300个视频。数据集中包含的动作和观察状态数据涉及左右肩、肘、腕和夹持器的12个自由度。此外，数据集还包含鸟瞰图和左右腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为15fps。
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含100个episodes，30642帧，1个任务和300个视频。数据集中包含的动作和观察状态数据涉及左右肩、肘、腕和夹持器的12个自由度。此外，数据集还包含鸟瞰图和左右腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为15fps。
提供机构：
andabi
创建时间：
2025-02-05
