robosuite_panda_lift_demo_to_lerobot
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/Project-Rosey/robosuite_panda_lift_demo_to_lerobot
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个任务，总共有3个片段和1384帧数据。数据内容包括机器人关节位置（7个浮点数）、末端执行器位置（3个浮点数）和姿态（4个浮点数）、机器人视图和手眼图像（544x960x3的图像数据）等。数据以parquet格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
Project-Rosey
创建时间：
2025-05-12
