硬件在环仿真与模拟测试数据集

本数据库收录了基于6吨级分布式电液控制挖掘机样机的仿真数据。主要数据项包括：系统压力、系统流量，以及动臂、斗杆、铲斗等执行器的速度、流量与EHA进出口压力等；同时记录了作业装置的位移数据和相应时间戳。数据硬件在环仿真生成，均以.xlsx格式保存。
硬件在环仿真部分的时间范围为0秒至610秒，共持续610秒，完整记录了挖掘机在典型工况下的动态响应过程。数据采样频率为100 Hz，具备较高的时间精度，能够捕捉系统快速变化特征。
空间数据主要涵盖挖掘机工作装置整个作业范围内的位移变化。
在计算方面，系统流量由执行器速度结合缸径进行计算，并加总获得整机系统瞬时流量。EHA相关数据由硬件在环仿真模型生成，提供进出口压力与位移变化信息，用于验证控制策略与能量管理效果。