many_maltesers_pick_one_tesco

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, aloha, robotics, hdf5

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: aloha-stationary
• 总片段数: 201
• 总帧数: 92462
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 fps
• 数据分割: 训练集 (0:201)

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 名称: action_0 到 action_13

2. 观测 - 力 (observation.effort)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 名称: effort_0 到 effort_13

3. 观测 - 图像 (observation.images)

   • cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist
     • 数据类型: image
     • 形状: [3, 480, 848]
     • 名称: channel, height, width

4. 观测 - 状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 名称: qpos_0 到 qpos_13

5. 观测 - 速度 (observation.qvel)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 名称: qvel_0 到 qvel_13

6. 其他特征

   • timestamp (float32, [1])
   • frame_index (int64, [1])
   • episode_index (int64, [1])
   • index (int64, [1])
   • task_index (int64, [1])

引用

• BibTeX: 未提供