pepper
收藏Hugging Face2025-04-15 更新2025-04-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/engineer0002/pepper
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含100个episodes，总计69491帧，300个视频。数据集中包含多种特征，如动作（14维浮点数）、观察图像（左腕、右腕和顶部摄像头拍摄的视频，分辨率为480x640，60fps）、状态（14维浮点数）等。数据集结构详细，包括视频路径、数据路径、帧索引、时间戳等信息。
提供机构：
engineer0002
创建时间：
2025-04-11
