功能性电刺激/外骨骼辅助人体运动学信息记录、足底压力信号记录以及下肢关键肌肉活动信号记录
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
本数据集主要面向足下垂患者康复辅助研究、功能性电刺激-柔性外骨骼混合控制研究等需求建设，基于自研柔性外骨骼、功能性电刺激设备、IMU、三维测力板、表面肌电等设备产生。实验中，让患者进行平地行走、布置场地行走，通过 IMU 采集关节角度，三维测力板测量足底压力，表面肌电测量肌肉激活，主要记录踝关节角度、足底压力数据、和肌肉表面肌电数据，数据量为6.46GB。
提供机构：
南开大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集面向足下垂患者康复辅助及功能性电刺激-外骨骼混合控制研究，通过柔性外骨骼、IMU、三维测力板和表面肌电等设备，采集了患者平地行走时的踝关节角度、足底压力及下肢肌肉活动信号。数据总量为6.46GB，包含多种格式文件。
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