Lerobot_Tubes_and_racks_bluecap

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含45个剧集，8262帧，存储在parquet文件中，并配有相关的视频文件。数据集结构包括动作、观察状态、不同视角的图像（立体、顶部左、顶部右）以及时间戳和索引等元数据。特征描述了机械臂的位置和以30 fps捕获的图像。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: Lerobot_Tubes_and_racks_bluecap
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总情节数: 45
• 总帧数: 8262
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分割: 训练集 (0:45)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，关节位置与动作特征相同。
• 观测图像（立体）: 视频格式，分辨率240x640，3通道，AV1编码。
• 观测图像（顶部左）: 视频格式，分辨率360x640，3通道，AV1编码。
• 观测图像（顶部右）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
• 时间戳: 浮点标量。
• 帧索引: 整型标量。
• 情节索引: 整型标量。
• 数据索引: 整型标量。
• 任务索引: 整型标量。

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

元信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供