grasp_data_020_029

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，6982帧数据，20个视频文件。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、顶部和腕部图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4，帧率为30fps。