goldie-drop-v3
收藏Hugging Face2026-04-22 更新2026-04-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/futurechimp/goldie-drop-v3
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人的动作和观测数据，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集结构详细描述了特征，包括动作、观测状态、多个视角的图像（顶部、手腕、侧面）、时间戳、帧索引、剧集索引等。元信息提供了代码库版本、机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数等详细信息。
提供机构：
futurechimp
创建时间：
2026-04-22
原始信息汇总
数据集概述：goldie-drop-v3
基本信息
- 数据集名称： goldie-drop-v3
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
- 许可证： Apache License 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总情节数： 1
- 总帧数： 1799
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集 (train) 包含所有数据，索引范围为
0:1。 - 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
观测状态
- 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3] - 名称：
height,width,channels - 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3] - 名称：
height,width,channels - 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
观测图像（侧面摄像头）
- 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3] - 名称：
height,width,channels - 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
其他特征
- 时间戳： 数据类型
float32，形状[1] - 帧索引： 数据类型
int64，形状[1] - 情节索引： 数据类型
int64，形状[1] - 索引： 数据类型
int64，形状[1] - 任务索引： 数据类型
int64，形状[1]
附加信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用信息： 信息缺失
