ai_train_41_50

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含10个episodes，23567帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、前端摄像头图像（1080x1920分辨率，30fps）等多种特征。视频数据以mp4格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ai_train_41_50
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件 (data/*/*.parquet)
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so100_follower
• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 23567
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (0:10)
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 观测图像: 来自前置摄像头的视频数据，分辨率为1080x1920，3通道，视频编码为AV1。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX引用: 待补充