多工艺加工工程文件数据集

本数据集为面向工业机器人多工艺加工研究而构建的工程文件型数据集，主要收录在课题研究过程中形成的各类离线编程与仿真工程文件。数据内容不以传统数值或表格数据为主，而是以完整的工程文件包形式存在，真实反映机器人在焊接、打磨、抛光、喷涂、钻铆、装配及碳纤维铺覆等多种典型工艺场景下的建模、规划与仿真过程。数据集中包含三维零件模型文件、工艺仿真工程文件以及配套说明文件，能够直接在对应的工业机器人工艺应用软件中加载并进行可视化演示，用于工艺验证、方案复现与方法对比研究。