so101_pen_mug_10_13
收藏Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/bjb7/so101_pen_mug_10_13
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，3326帧，20个视频，以及1个任务。数据格式包括动作（action）、观测状态（observation.state）、图像观测（observation.images.camera_2和camera_4）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）等。
提供机构：
bjb7
创建时间：
2025-05-15
