so101_pen_mug_10_13
收藏Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/bjb7/so101_pen_mug_10_13
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes,3326帧,20个视频,以及1个任务。数据格式包括动作(action)、观测状态(observation.state)、图像观测(observation.images.camera_2和camera_4)、时间戳(timestamp)、帧索引(frame_index)等。
提供机构:
bjb7
创建时间:
2025-05-15



