vlasil/Open_the_top_drawer_and_put_the_bowl_inside_20ep_3
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个剧集，共18028帧。数据集专注于一个任务，并且数据以Parquet格式存储，视频以AV1编码的MP4格式存储。数据集提供了丰富的特征，包括机器人关节的位置、前后视角的图像等。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 20 episodes with a total of 18028 frames. The dataset focuses on one task, and the data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format encoded with AV1. The dataset provides rich features, including the positions of robot joints, images from front and top perspectives, etc.
提供机构：
vlasil
