eval_test500

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、状态观察数据、前视和侧视图像数据，以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括：动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、观察状态（与动作相同的特征）、前视和侧视图像（480x640x3分辨率）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。