agilex_unscrew_cap

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，共13955帧，涉及1个任务。数据包括动作、观测状态、观测努力、多个摄像头的图像数据（包括高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头）等多种特征。视频数据的帧率为25fps，分辨率为480x640，编码格式为av1。数据集的结构信息非常详细，包括数据类型、形状、视频信息等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_unscrew_cap
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 20
• 总帧数: 13955
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 25
• 数据分割:
  • 训练集: 0:20

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观察力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观察图像 (observation.images):
  • cam_high:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
  • cam_left_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
  • cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]