Source Code for Concerted Control: Simulating Robust Bipedal Gaits at Various...

B2FIND2026-04-29 收录

机器人控制

步态生成仿真

数据链接：

https://b2find.eudat.eu/dataset/0055afff-077a-5c41-b2a8-2ff9a9c79833 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

This repository contains source code associated with the paper "Concerted Control: Modulating Joint Stiffness Using GRF for Gait Generation at Different Speeds" by Shunsuke...

G1_PickTissues_Dataset

机器人控制

计算机视觉

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** [More Information Needed] - **Paper:** [More Information Needed] - **Licen

魔搭社区2025-11-27 更新170

Crocoddyl Optimal Control Problems

机器人控制

控制算法优化

该数据集包含了一系列最优控制问题，涵盖了从欠驱动双摆到四旋翼飞行器导航场景，再到四足机器人步态以及人形机器人操作任务等多样化内容。此外，数据集还展示了四足机器人和人形机器人在跳跃、蹦跳和引体向上等任务上的解决成果，这些成果彰显了BOX-FDDP算法的有效性。该数据集的任务主要针对腿部机器人的控制问题以及操作任务。

arXiv100

eval_record-test_Y2_2

机器人学习

机器人控制

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人任务，具体针对so101_follower机器人类型。数据集包含多个特征：动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，形状为6维浮点数）、观测状态特征（与动作特征相同，表示机器人的当前状态）、观测图像特征（包括前视、腕部和上视摄像头图像，每幅图像尺寸为480x640x3，以视频格式存储）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任

Hugging Face2026-05-15 更新50

act_kikobot_block_real

机器人操作

机器人控制

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括50个集，21685帧，1个任务，100个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、观察图像（笔记本电脑和手机，480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-01-24 更新100

2-DOF robot data of position control and tip trajectory tracking

机器人控制

轨迹追踪

These data are for position control and tip trajectory tracking of the 2-DOF robot.

DataCite Commons2021-10-01 更新80