eval_record-test_20260629_234149_v4
收藏资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人学任务设计。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，具体特征包括6维的动作向量（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等位置信息）和6维的观测状态向量（与动作向量相同）。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引等字段，适用于机器人控制和学习任务。
This robotic dataset was developed using LeRobot, specifically tailored for robotics tasks. It contains robotic action and state observation data, with core features including a 6-dimensional action vector (covering positional information such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, etc.) and a 6-dimensional observation state vector identical to the action vector. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB, and the frame rate is 30 fps. The dataset structure includes fields such as timestamp, frame index, dataset index, and task index, making it suitable for robotic control and machine learning tasks.
数据集概述
- 数据集名称：pierreprecieuse/eval_record-test_20260629_234149_v4
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建。数据集包含一个默认配置（default），数据文件格式为 Parquet，路径为 data/*/*.parquet。
数据集结构
基本信息（来自 meta/info.json）
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 数据块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据路径 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频路径 | 无（null） |
特征（Features）
数据集包含以下特征，均为数值类型：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 含义 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态，与action的关节名称相同（6个关节位置） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
引用
当前未提供引用信息（BibTeX 为 [More Information Needed]）。
