siamaky1984/libero_full
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于panda机器人类型。包含807个episodes，153511帧和20个任务，数据以parquet文件格式存储。数据集包含多种特征，如图像（主图像和腕部图像）、状态、动作、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, focusing on the panda robot type. It contains 807 episodes, 153511 frames, and 20 tasks, with data stored in parquet files. The dataset includes features like images (both main and wrist), state, actions, timestamps, and various indices. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
siamaky1984
